ISlave.CoeReadSdoObject 方法

透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 讀取 SDO 物件值。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IKsCommand<byte[]> CoeReadSdoObject(
       int obIndex,
       int obSubIndex,
       bool completeAccess,
       int length
)
Function CoeReadSdoObject(
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer,
       completeAccess As Boolean,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

參數

obIndex

型別：int

物件的 CANopen 索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

 

obSubIndex

型別：int

物件的 CANopen 子索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

 

completeAccess

型別：bool

true：讀取所有子索引；false：讀取單一子索引。

 

length

型別：int

欲讀取的值其長度（單位：位元組）。

回傳值

型別：IKsCommand<byte[]>

回傳方法的狀態及一個位元組陣列。

備註

用於檢查驅動器或任何其他從站是否如預期配置。若讀取的位元組數量超過可用範圍，其結果將因驅動器而異，例如讀取請求可能會失敗，或者驅動器可能會在欲讀取的值中增加前導零。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間